Ключевые слова: безлюдные технологии, аварийно-спасательные работы, ликвидация чрезвычайных ситуаций, робототехника, автономные робототехнические средства, комплекс автономного управления движениями и действиями
УТОЧНЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К КОНСТРУКЦИИ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ
УДК 62-527.7; 004.896
В статье представлены уточнения требований к конструкции автономных робототехнических средств для ведения аварийно-спасательных работ, которые позволят исключить или существенно снизить риск гибели или травмирования спасателей при выполнении их профессиональных обязанностей в зоне чрезвычайных ситуаций. Сформулированы общие требования к комплексу автономного управления движением и действиями робототехнического средства как к новому элементу (блоку) системы управления роботом. Приведен дополнительный перечень алгоритмов, для осуществления автономного функционирования робототехнического средства при ликвидации чрезвычайных ситуаций. Даны требования безопасности, предъявляемые к автономному робототехническому средству, предназначенному для ведения аварийно-спасательных работ.
1. Решение Коллегии МЧС России от 10 августа 2016 г. №16/III «О концепции развития робототехнических комплексов (систем) специального назначения в системе МЧС России до 2030 года» (документ не опубликован).
2. Управление робототехнических средств ФГКУ «ЦСООР «Лидер» [Электронный ресурс], Режим доступа: https://csoor.organizations.mchs.gov.ru/o-centre/upravleniya-centra-fgku/upravlenie-robototehnicheskih-sredstv (дата обращения 01.08.2022).
3. Разработка общих технических требований к созданию образцов автономных наземных робототехнических средств для проведения аварийно-спасательных работ: заключительный отчет о СЧ НИР «Исследования в области создания автономных робототехнических средств для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения» / научный руководитель СЧ НИР Носков С.С. ответственный исполнитель СЧ НИР Ткаченко Д.О., Химки: АГЗ МЧС России, 2018 – 86 с.
4. ГОСТ Р 54344-2011 «Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний» [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200085791 (дата обращения 01.08.2022).
5. Технический регламент таможенного союза ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования» [Электронный ресурс], Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/902307904 (дата обращения 01.08.2022.
Ключевые слова: безлюдные технологии, аварийно-спасательные работы, ликвидация чрезвычайных ситуаций, робототехника, автономные робототехнические средства, комплекс автономного управления движениями и действиями
Для цитирования: Носков С.С. , Солохин В.Ю. , Соколова Е.А. , Рыбина А.В. , УТОЧНЕНИЕ ТРЕБОВАНИЙ К КОНСТРУКЦИИ АВТОНОМНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ВЕДЕНИЯ АВАРИЙНО-СПАСАТЕЛЬНЫХ РАБОТ. Вестник Воронежского института высоких технологий. 2022;16(4). Доступно по: https://vestnikvivt.ru/ru/journal/pdf?id=14
Опубликована 31.12.2022