PROBLEMS OF MODELING ROBOTIC SYSTEM

The paper is devoted to the features of robot modeling. Examples of actual problems in this area are given.

1. Андраханов, С. В. Учебно-исследовательская САПР мехатронно-модульных роботов / С. В. Андраханов, Я. Е. Львович, А. П. Преображенский // Вестник Воронежского государственного технического университета. –2013. – Т. 9. – № 3-1. – С. 24-27.

2. Львович, Я. Е. Принятие решений в экспертно-виртуальной среде / Я. Е. Львович, И. Я. Львович. – Воронеж, Издатель-ство «Научная книга». – 2010. – 139 с.

3. Чопоров, О. Н. Методы анализа значимости показателей при классификационном и прогностическом моделировании / О. Н. Чопоров, А. Н. Чупеев, С. Ю. Брегеда // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2008. – Т. 4. –№ 9. – С. 92-94.

4. Львович, Я. Е. Многоальтернативная оптимизация: теория и приложения / Я. Е. Львович. – Воронеж, Издательство: «Кварта». – 2006. – 415 с.

5. Львович, Я. Е. Интеграция процедур многоальтернативной оптимизации и метода роя частиц / Я. Е. Львович, С. В. Андраханов // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2010. – Т. 6. – № 12. – С. 29-31.

6. Андраханов, С. В. Реализация интегрированного алгоритма многоальтернативного выбора и генетического алгоритма / С. В. Андраханов, Я. Е. Львович, А. П. Пре-ображенский // Фундаментальные исследования. – 2013. – № 10-11. – С. 2391-2395.

7. Преображенский, А. П. Возможности обеспечения развития предприятий / А. П. Преображенский // В мире научных открытий. – 2015. – № 10 (70). –С. 196-201.

8. Львович, Я. Е. Адаптивное управление марковскими процессами в конфликт-ной ситуации / Я. Е. Львович, Ю. П. Преображенский, Р. Ю. Паневин // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2008. – Т. 4. –№ 11. – С. 170-171.

9. Преображенский, А. П. Подсистема расчета характеристик электромагнитных волн элементарных отражателей / А. П. Преображенский, Р. П. Юров // Вестник Воронежского государственного технического университета. – 2006. – Т. 2. – № 3. – С. 76-77.

10. Кульнева, Е. Ю. О характеристиках, влияющих на моделирование радиотехнических устройств / Е. Ю. Кульнева, И. А. Гащенко // Современные наукоемкие технологии. – 2014. – № 5-2. – С. 50.

11. Казаков, Е. Н. Разработка и программная реализации алгоритма оценки уровня сигнала в сети wi-fi / Е. Н. Казаков // Моделирование, оптимизация и информационные технологии. – 2016. – № 1 (12). – С. 13.

12. Львович, Я. Е. Исследование метода трассировки лучей при проектировании беспроводных систем связи / Я. Е. Львович, И. Я. Львович, А. П. Пpеобpаженский, С. О. Головинов // Информационные технологии. – 2011. – № 8. – С. 40-42.