Keywords: unmanned technologies, rescue operations, emergency response, robotics, autonomous robotic means, a complex of autonomous motion and action control
CLARIFICATION OF REQUIREMENTS FOR THE DESIGN OF AUTONOMOUS ROBOTICS FOR MANAGEMENT EMERGENCY RESCUE
UDC 62-527.7; 004.896
The article presents clarifications of the requirements for the design of autonomous robotic means for conducting emergency rescue operations, which will eliminate or significantly reduce the risk of death or injury to rescuers in the performance of their professional duties in the emergency zone. The general requirements for the complex of autonomous control of the movement and actions of a robotic tool as a new element (block) of the robot control system are formulated. An additional list of algorithms for the autonomous operation of a robotic tool in emergency situations. The safety requirements for an autonomous robotic vehicle designed for emergency rescue operations are given.
1. Решение Коллегии МЧС России от 10 августа 2016 г. №16/III «О концепции развития робототехнических комплексов (систем) специального назначения в системе МЧС России до 2030 года» (документ не опубликован).
2. Управление робототехнических средств ФГКУ «ЦСООР «Лидер» [Электронный ресурс], Режим доступа: https://csoor.organizations.mchs.gov.ru/o-centre/upravleniya-centra-fgku/upravlenie-robototehnicheskih-sredstv (дата обращения 01.08.2022).
3. Разработка общих технических требований к созданию образцов автономных наземных робототехнических средств для проведения аварийно-спасательных работ: заключительный отчет о СЧ НИР «Исследования в области создания автономных робототехнических средств для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения» / научный руководитель СЧ НИР Носков С.С. ответственный исполнитель СЧ НИР Ткаченко Д.О., Химки: АГЗ МЧС России, 2018 – 86 с.
4. ГОСТ Р 54344-2011 «Техника пожарная. Мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ и пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний» [Электронный ресурс]. Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/1200085791 (дата обращения 01.08.2022).
5. Технический регламент таможенного союза ТР ТС 010/2011 «О безопасности машин и оборудования» [Электронный ресурс], Режим доступа: https://docs.cntd.ru/document/902307904 (дата обращения 01.08.2022.
Keywords: unmanned technologies, rescue operations, emergency response, robotics, autonomous robotic means, a complex of autonomous motion and action control
For citation: Noskov S.S. , Solokhin V.Y. , Sokolova E.A. , Rybina A.V. , CLARIFICATION OF REQUIREMENTS FOR THE DESIGN OF AUTONOMOUS ROBOTICS FOR MANAGEMENT EMERGENCY RESCUE. Bulletin of the Voronezh Institute of High Technologies. 2022;16(4). Available from: https://vestnikvivt.ru/ru/journal/pdf?id=14 (In Russ).
Published 31.12.2022